Alle Gewässer Frankreichs können führerscheinfrei mit dem Hausboot befahren werden - bei uns in Deutschland kann man z.B. auf der Mecklenburger Seenplatte und Brandenburg ebenfalls führerscheinfrei fahren.
Es gibt viele Hausbootvermieter, z.B.:
http://www.crownblueline.de
http://www.locaboat.com
http://www.leboat.de
usw.
Hier auch ein kurzer Bericht dazu:
http://www.hundeurlaub.de/blog/category/hausbooturlaub/
Das ist durchaus mit Kindern und Hund machbar - mit Schwimmwesten... und macht auch gerade denen viel Spaß. Man kann fast überall anlegen wo man möchte, an Land gehen, bleiben, weiterfahren, wie man eben Lust hat. Es bietet sich an, gleich Fahrräder mitzumieten, so bleibt man am jeweiligen Anlegeort mobil.
Gerade in Frankreich würde ich darauf achten eine Strecke mit nicht zu viel Schleusen zu wählen (gerade wenn man nur mit zwei Erwachsenen unterwegs ist und sowas noch nie gemacht hat, werden die Schleusenerlebnisse sonst Stress pur....) und eine Rundtour oder Einwegtour zu nehmen - so sieht man alles nur einmal und muss nicht hin und zurück. Die Angebote sind da aber vielfältig.
Worauf ich immer wieder achten würde: ein Steuerstand unter Deck und einen auf der Flybridge - so kann bei schönem Wetter der Kapitän auch unter freiem Himmel sein und muss nicht unter Deck sitzen.
Ansonsten muss man sich das wie Wohnmobil-Urlaub, nur auf dem Wasser vorstellen - man ist unabhängig und hat alles dabei - wirklich eine tolle Art zu reisen - zumal im Vergleich zum Wohnmobil die Wasserwege oft landschaftlich schöner und weniger befahren sind als Landstrassen.
Leider ist diese Art des Urlaubs nicht ganz preiswert - sonst wär ich (fast) ständig so unterwegs.... - aber probiert es mal aus, es macht wirklich viel Spaß !!