Also ich mache auch (unter anderem) Agulity und finde dafür sind große Hunde wirklich nicht sooo geeignet. Klar gibts viele Border die sich durch den Parcour hetzen und total überdrehen, aber Gelenkfreundlich sieht das nicht aus.
Ich habe einen deutschen Pinscher, 50cm und 14kg. Selbst mit ihr mache ich nur small, weil mir die großen Sprünge einfach zu hoch für den regelmäßigen Sport sind.
Fürs Agi würde ich mir deswegen immer einen kleinen Flitzer holen.
Ansonsten würde ich mich an deiner Stelle einfach mal im Tierheim umgucken und warten, bis es funkt und Agility entweder hobbymäßig mit einem großen Hund und kleinen Sprüngen machen, oder mich nach anderen Sportarten umgucken (z. B. Turnierhundesport, Obedience usw.)