Hallo!
Das wichtigste ist wohl, dass ihr mit ihm übt.
Er knurrt ja wahrscheinlich, weil ihm die ganze Sache nicht geheuer ist, oder weil er gerade keine Lust dazu hat.
Je nach Grund sind unterschiedliche Sachen zu üben.
Ist ihm das Zecken ziehen und rumpopeln nicht geheuer, übt mit ihm, bis er sich entspannt untersuchen lässt. Bei allen möglichen Gelegenheiten schaut mal irgendwas an ihm an, fangt dann an, auch mal im Fell rumzusuchen, und dann mit der Zeckenzange rumzuhantieren. Alles natürlich in kleinen Schritten, und hört auf, bevor er anfängt sich zu wehren.
Ist es tatsächlich so, dass er meint, entscheiden zu können, wann wer an ihm rumuntersucht, müsst ih an eurer Beziehung arbeiten und konsequent, aber ruhig und freundlich klarstellen, dass Zecken entfernen, Ohren und Pfoten untersuchen und so weiter eben nun mal zu einem Hundeleben dazugehört, und dass man da als Hund eben durch muss.
Wenn ihr euch unsicher seit, was denn nun der Grund ist, und wie ihr am besten trainieren solltet, solltet ihr einen Trainer hinzuziehen. Übers Internet die richtigen Tipps zu geben ist immer recht schwer, da man Hund und Halter eben nur aus der Erzählung des Halters "kennt".
Gruß,
Johanna