wir machens ganz ähnlich:
Hund ist irgendwo, schnüffelt hie und da ... ich sprech ihn mit seinem Namen an, er kuckt, ich werfe ein Leckerli auf ihn zu - er ist an Ort und Stelle fixiert - und gebe ihm dann den befehl ... das klappt ganz gut
beim zulaufen auf dich hilft "aussagekräftige" Körpersprache und das "übertriebene" handzeichen fürs kommando wirklich viel