Pepper ist am Start auch sehr "motiviert".
Folgendes hat geholfen :
Geschirr im Auto anziehen. Warm Up : etwas rumlaufen. Start sehr kurz, Anriechen und los. Kein Warten, keine Unterordnung. wenig Rituale.
Hund oft mit "Arbeitskleidung" aus dem Auto holen und nichts passiert.
Die Starts sind seitdem viel konzentrierter und auch richtig.
Grüße Bernd