Dann würde ich trainieren, dass bellen bedeutet Fahrrad bleibt daheim und still sein bedeutet jetzt geht es los.
Falls sie immer nur zum Fahrrad fahren ein Geschirr trägt, dann würde ich das ab sofort immer verwenden, dann kann sie nicht im Voraus wissen was kommt.
Und wenn sie bellt, dann das Fahrrad stehen lassen und ohne weiter gehen ...