Hallo Veela,
ich bringe einem Hund immer erst einmal die Grundstellung bei. Er soll ja schließlich möglichst nahe am Bein gehen und einen anhimmeln.
Dazu nimmt man sich ein Leckerli zur Hilfe (auch wenn es nicht dem wahren Gesetz des Shapings folgt, ist es am Anfang eine enorme Hilfe für Mensch und Hund).
Der Hund steht vor dem Menschen, der das Leckerchen in der linken Hand hält. Nun führt man den Hund mit der linken Hand an dem linken Bein vorbei (Hund schaut in entgegengesetzte Richtung wie wir, läuft also an uns vorbei), das einen Ausfallschritt nach hinten macht. Man dreht den Hund hinter dem linken Bein wieder in unsere Blickrichtung und führt ihn zusammen mit dem Bein in die Grundstellung. Erst wenn Hund sitzt bekommt er ein C&T. Dies wiederholt man so lange, bis der Hund dicht ans Bein kommt. Der Ausfallschritt nach hinten bewirkt, dass der Hund sich gerade ausrichten kann.
In diesem Stadium bekommt der Hund sein Kommando für die Grundstellung (bei mir "Schließ"). Aber erst wenn er weiß, dass er eng am Bein sitzten soll.
Dann geht man dazu über den Ausfallschritt zu verkleinern. Der Arm hilft dem Hund aber noch, indem man ihn hinter sich dreht.
Wählt man die Schritte ausreichend klein, lernt der Hund die Grundstellung lieben und aus jeder Position einzunehmen.
Nun gehe ich dazu über aus der GS das linke Bein ca. 30cm nach vorne zu setzten und mein Schließ-Kommando zu wiederholen. Das ist der erste Schritt zum Fuß-Gehen. Ich fange schrittweise an. Zunächst mit Schließ, später wird das Kommando (wenn man möchte) durch Fuß ersetzt. Somit hat man ein Kommando für die GS und eines für das Fuß Gehen. Wobei meine Hunde auch mit "Fuß" in die GS gehen.
Baut man das Ganze so auf, hat der Hund wirklich gelernt, was er tun soll und auch seitwärts oder rückwärts Fuß gehen ist kein Problem mehr, da der Hund immer bemüht ist die richtige Position einzunehmen.
Ich weiß, wie schwierig es ist, sich diesen Ablauf vorzustellen, aber ich hoffe es war einigermaßen verständlich
Viel Spaß beim Üben