Hallo
Also ich hatte das gleiche Problem, bzw. es war noch etwas extremer. Denn Fremde wurden direkt angeknurrt sobald sie unsere Wohnung betraten.
Habe hier auch den Tipp mit der Decke bekommen. Anfangs gabs die Trockenübungen. Heißt ich habe ihr erstmal beigebracht was Decke bedeutet. Also Hund mit Leckerli zur Decke gelockt und wenn sie drauf war Kommando Decke. Dann etwas entfernt und immer Leckerli zur Decke geworfen. Erst auf mein OK durfte sie runter von der Decke. Nächste Steigerung war dann, dass ich sie auf die Decke schicke und es klingelt. Habe sie da zu Anfang immer noch mit einer Leine gesichert. Irgendwann gingws dann ohne.
Wenn jetzt aber Besuch kommt den sie kennt, wird sie noch mit einer Leine gesichert, da sie sich sonst sooo dolle freut, dass sie doch wieder auftseht. Bei Fremden könnte ich sie so, ohne Sicherung auf der Decke lassen. Manchmal knurrt sie dann kurz, bleibt aber dort. Dennoch sichere ich sie. Man weiß ja nie.
Bei uns klappt es mittlerweile so gut, dass sie wenn es klingelt kurz zur Tür rennt und dann sofort zu mir und kommt direkt mit zur Decke.
Was die Sichtzeichen angeht kann ich dir nicht weiter helfen. Ich verwende zwar für alle Kommandos Sprache und Sichtzeichen (sie reagiert also auf beides, wobei auf Sichtzeichen eher noch besser), habe mich mit der Thematik aber so noch nie auseinander gesetzt.