Also erstens: ich würde sofort aus versicherungstechnischen Gründen Schilder aufstellen!!! Da sollte draufstehen, dass es sich um einen Privatweg handelt, Betreten auf eigene Gefahr und dass im Winter nicht geräumt und gestreut wird (ihr seid sicher mal im Urlaub). Um des Friedens Willen würde ich da sogar noch Hunde bitte anleinen anbringen.
Zweitens: dem eigenen Hund würde ich da ohne Zaun gar nichts beibringen. Denn der Tag, an dem der schlecht erzogenen 40kg Rüde vorbei läuft wird kommen. Selbst wenn eurem Hund körperlich nichts passiert, psychisch wird sich der Angriff auf alle Fälle bemerkbar machen.
Lass den Hund im Haus oder im hinteren Garten. Auch wenn es noch so schön ist mit Hund im Vordergarten zu sein, der Hund muss diesen unnötigen Stress nicht mitmachen.