Man darf eigentlich nicht.
Also macht man es in der Praxis dezent, also an einem Ort, den man nicht so leicht findet, hinterlässt keinen Müll, ist leise und macht kein Feuer. Baut das Zelt kurz vor Sonnenuntergang auf und morgens früh wieder ab. Zelten im Wald ist wegen Temperaturausgleich und relativer Windstille günstig (außer bei Sturm/Orkan). Sandboden und Wiesen kühlen sehr schnell ab. Wenn du am Ufer zeltest, achte gegebenenfalls auf die Tide, damit du nicht bei FLut in der Elbe zeltest.
Habe unterwegs nie Wildschweine oder so gesehen, mitunter Füchse oder Kaninchen oder Rehe. Ich denke, das Wild riecht uns und meidet uns.
Ich habe die Hundeleine am Hüftgurt des Rucksacks festgemacht, so hatte ich die Hände frei.
LG Nina