deine beschriebene szene (spielende Hunde) manage ich genauso, ich warte bis er sich beruhigt und sich mir zuwendet und das belohne ich, wenn er zu mir zurück kommt noch besser und extra belohnung.
bei menschen und kindern kommt er inzwischen alleine schon oft zu mir und wartet auf seine belohnung dafür.
schwierigkeiten machen die szenen wo wir an andere hunde vorbei müssen bzw andere hunde auf uns zu kommen.
wie hast du es da gemacht ? auch stehen geblieben und gewartet bis er sich beruhigt ?
mein hund wird aufgeregter je näher der hund kommt, da bietet er kein anderes verhalten an ausser ziehen bis der hund vorbei ist.