hallöchen.
ich hatte dasselbe problem mit meinem dobermann auch. anfangs dachte ich, dass ich es nicht mehr in den griff bekomme, da er ja schon 9 jahre alt ist aber auf folgende art und weise hat es sehr schnell aufgehört:
1. habe ich bevor dem trainingserfolg solche situationen konsequent gemieden, also schon umgedreht oder wo anders abgebogen, wenn ich ihm dunkeln jemand gesehen hab (also zumindest bei uns im dorf sind da nur noch wenige leute unterwegs) wichtig ist auch, dass du nicht schimpfst oder an der leine reißt oder so. am besten umdrehen und ganz schnell aus der situation raus, bis du unter geplanten umständen geübt hast (s.u.)
2. parallel habe ich mit ihm "schau" geübt. da stehen auch in andren threads tipps, wie man die übung konditioniert.
3. habe ich mit freunden etc. geübt und zwar erst in großem abstand, dann immer näher: sobald mensch in sicht kam "schau"-signal gegeben und sobald hund mich angeschaut hat, lob- leckerchen - lob - leckerchen usw.
und wichtig: am anfang wirklich mit großem abstand. wenn sie doch mal nochmal bellen sollte, war der abstand zu klein, dann nochmal vergrößern.
dann immer, wenns geklappt hat, ohne zu bellen an jemandem vorbeizulaufen abstand n bissle verkleinern.
4. parallel habe ich handgefüttert, tricks geübt, viel gespielt etc. zum aufbau einer engen bindung
das ganze hat dann etwa 2 monate gedauert, aber mittlerweile können wir an leuten vorbeilaufen ohne dass es ihn interessiert. falls er doch mal fixieren möchte, kann ich ihn mit "schau" gleich wieder zu beginn davon abhalten.
du kennst ja deinen hund am besten, vielleicht kannst du ihn auch auf ein anderes signal als schau trainieren, oder mit leckerchen oder spielzeug. das klappt schon, nur ist eben wichtig, dass du es langsam aufbaut und der hund erstmal nicht mehr die möglichkeit bekommt, dieses verhalten auszuleben. damit machst du nämlich jedes mal wieder rückschritte.
viel erfolg und falls du noch fragen hast, melde dich, wie gesagt ich hatte das selbe problem und habe es super in den griff bekommen.