Darf ich mal meine, vielleicht unpopuläre Meinung dazu äußern? Ich glaube in diesem Fall nicht, dass dir ein Trainer bei dem grundlegenden Problem helfen kann. Er könnte höchstens deinen Hund dazu zu bringen, die Situation stillschweigend zu ertragen.
Was ist denn genau passiert: Du bist nachst über deinen schlafenden (?) Hund gestolpert. Vermutlich hast Du ihm dabei ziemlich weh getan, denn sonst würde er nicht so reagieren. Inzwischen sind drei Monate vergangen und Dein Hund warnt Dich vorsichtig zu sein, und das zirka drei Mal die Woche. Du schreibst, dass, obwohl es relativ regelmäßig passiert, die Situation immer unbestimmt ist.
Wenn er knurrt, verbietest du ihm das und läßt ihn ablegen, was vermutlich genau die Körperhaltung ist, in der der "Unfall" passiert ist.
Mein Rat dazu wäre: Nimm dir ein kleines Büchlein und schreibe auf, wann er dich anknurrt, was du gemacht hast, was er gemacht hat, wie die äußeren Umstände waren (wo ist es genau passiert, wie waren die örtlichen Gegebenheiten, war jemand dabei, zu welchen Tageszeiten etc.). Laß ihn in Ruhe wenn er knurrt, schreibe einfach nur auf. Er scheint ja ansonsten mustergültig zu sein.
Wenn du genug Notizen hast, vergleiche sie und versuche ein Muster zu finden. Ich gehe zu 99% davon aus, dass wenn du das akribisch genug betreibst, wirst du etwas finden. Ich kann dir natürlich nicht sagen, was, aber irgendetwas wird dir auffallen.
Und dann hast du im Grunde schon die Lösung. Falls du das machen solltest, wäre ich gespannt, was dabei rauskommt. Oft sind es nur ganz kleine Dinge, an die man gar nicht denkt.
Das wäre mein Tipp, vielleicht hilft er Dir ja