Das hatte ich bei einigen meiner Hunde auch.
Hast Du mal versucht, beim Abrufen mit Futter in der Hand ihn ganz nah an Dich ran zu locken?
Oh weih, das zu beschreiben, was ich meine, ist gerade genauso schwer.
Ich versuchs trotzdem: rufen, beide Hände vor deinen Oberschenkeln, Hund dann entgegennehmen mit Futter in den Händen, Hände hochziehen, bis der Poppes am Boden ist. Ggf machst du selber noch einen Schritt zurück.
Ergebnis soll sein, daß für den Hund der Bewegungsablauf automatisiert bedeutet "Hinterbeine ran ziehen statt auf den Hintern zu fallen".
Und sobald das automatisch ist, die Hilfen zügig wieder abbauen.
Eine andere Variante kann sein: du sitzt oder lehnst dich gehockt an eine Wand / einen Zaun. Hund kommt zwischen Deinen Knien rein und Du spuckst die Belohnung aus dem Mund ihm entgegen. Am liebsten hat er dabei sein Kinn an Deinem Bauch. Später kannst Du Dich dann Stück für Stück mehr aufrichten, bis Du stehst - sein Kinn immer an Deinem Bauch.
Versteht man, was ich meine?