Ich hab hier auch so nen kleinen Schisser sitzen. Meist wufft er zu Hause, wenn er etwas "Verdüchtiges" auf der Stresse hört... ganz toll im Sommer mit offenem Fenster...
Leider hat er auch etwas Panik im dunkeln. Da werden dann herankommende, pöbelnde Leute schon angekläfft. Leider stand bei unserer letzten Gassirunde eine heulende Frau mit ihrem Hund und Handy direkt vor der Türe. Meiner hat dann das Kläffen angefangen. Bin einfach wortlos mit ihm daran vorbei gegangen und habe die Straßenseite gewechselt. Beim nach Hause gehen ist uns die Damen, immer noch Schluchzend, entgegengekommen, da war dann die Welt wieder in Ordnung...
Ich würde an Deiner Stelle auch so wie von Leo beschrieben vorgehen. Bei Aufstellern oder geparkten Motorrädern gehe ich auch so vor. Also ihm die lange Leine lassen, vorgehen und ihm zeigen, dass es nichts schlimmes ist.
Wenn wir Bekannte auf der Strasse treffen, die er nicht sofort zuordnen kann (gut oder böse) sag ich dann immer total überschwänglich: "ja schau mal, wer ist denn da..." Dann schaltet er immer sofort auf Freuen um und gut ist ;-) Vielleicht kannst Du das ja auch mal mit den Vermietern machen (evtl. vorher absprechen).
Viel Erfolg!