Hallo,
ich benutze auch das Kommando "weiter". Zuhause muss er kaum an die Leine, aber wenn wir in der Stadt sind handhabe ich das so. Gelernt hab ich ihm das indem ich ihn motiviert habe zu mir zu laufen, z.B. mit einem Wettlaufen.
Manchmal kommt es auch vor dass wir mit dem Kinderwagen unterwegs sind, dann wird er im ungünstigsten Fall auch kurz gezogen, weil ich natürlich nicht so ein gutes Gefühl für die Leine habe wenn ich gleichzeitig schieben muss. Ich vermeide es aber generell.