Unserer ist fast 6 Monate alt und kann schon ziemlich lange "aushalten", schätzungsweise schafft er so an die 6 Stunden, wobei wir das aber auch nicht voll ausreizen und meistens sowieso eher unterwegs sind.
Hab einfach Geduld. Bei uns ging das dann auch von einem Tag auf den anderen. Von langsam steigern hab ich nichts gemerkt