Ich denke ein bisschen Rücksicht von beiden Seiten und man könnte die Probleme gut lösen.
Ich habe kein Problem damit meine Hunde bei Besuch anzuleinen und auf ihrer Decke abzulegen. Wenn die Eltern panisch bei der Bewegung des Hundes reagieren hätte ich ihnen vielleicht noch einmal gezeigt, dass der Hund selbst wenn er wollte gar nicht bis zum Kind kommen kann. Vielleicht wäre das Thema dann schnell erledigt gewesen. Ich hätte es jetzt auch gar nicht so schlimm als Einschränkung gesehen, meine Hunde sind dabei und wenn sie eh auf der Decke bleiben sollen, dann ist es auch nicht weiter schlimm wenn ich sie anleine - kommt doch irgendwie unterm Strich auf das selbe raus. Eine freundliche Bitte dazu kann man allerdings schon erwarten, im Befehlston finde ich als Gast unangemessen.
Gegenbeispiele gibt es in meiner Familie. Meine Mutter hat Angst vor Hunden, schon immer. Ich darf jederzeit meine Hunde zu ihr mitbringen und sie sagt auch, dass ich die Hunde gerne losmachen darf damit sie nicht so eingeschränkt sind. Allerdings lässt sie die Hunde dann keine Sekunde aus den Augen und ist nervös, also sage ich, dass ich die Hunde aus Trainingszwecken in anderen Wohnungen immer angeleint lasse. Problem gelöst.
Meine Großeltern haben ebenfalls Angst vor Hunden (da wissen wir ja auch woher meine Mutter das hat). Meine Oma ist zudem ein kleiner Putzteufel ^^ Niemals würden sie mir verbieten die Hunde mitzubringen. Aber ich weiß, dass meine Großeltern unruhig wären (und immer auf meinen Hund schauen, ihn ansprechen und ihm mitteilen das er ja gerade brav ist - was meinen Hund dazu bringt meiner Oma Aufmerksamkeit zu schenken - was sie nervös macht und dazu bringt mehr mit dem Hund zu reden....usw.) und meine Oma nach unserem Besuch in einen Putzanfall verfallen würde - demnach lasse ich die Hunde daheim oder wenn es ein kurzer Besuch ist im Auto. Feiern wir im Garten bei meinen Großeltern sind die Hunde mit dabei und liegen angeleint im Schatten, pennen und sind froh dabei sein zu dürfen.
Wenn ich so darüber nachdenke bin ich immer die, die die Hunde von sich aus anleint. Ist für mich auch entspannter als die Hunde evtl. ermahnen zu müssen falls sie aufstehen.