Suche gezielt und oft Situationen wo dein Hund unerwünscht reagiert. Gehe allein mit ihm, ohne Kinderwagen, Smartphone u.ä.
Nimm ihn an die kuze Leine, so das er die Spannung spürt. Bellt er dann jemanden an, drehe dich abrupt um und gehe in die andere Richtung. Das ganze bitte komplett Wortlos deinem Hund gegenüber.
Das wird dauern, aber wenn du dabei bleibst...