Ich mache seit 2006 Aktiv THS und seit 2004 immer wieder mal mitgefahren. Bei mir ist das mit dem Fahren kein Problem, mein Vater ist auch THS-ler und 1. Vorstizender mitlerweile.
Also zu den Hürden als Tipp hätte ich noch, das du mit "Guck" arbeitest. So musst du ihn im SPort nicht verpflichtend Fuß laufen lassen, denn wenn er dort immer so hibbelig ist, besteht auch die Gefahr das du dir durch ständiges "Bleib Fuß" Kommandos das Fuß versaust.
Bei Guck muss er dir die Aufmerksamkeit schenken, somit kannst du nach einem Sprung und vor einem Sprung das Kommando geben und erst wenn du Hopp sagst darf er nach vorne gucken und Springe. Das erfordert allerdings auch hohes vertrauen zwischen euch, denn er muss dich angdn weiß nicht genau wo er gerade hinläuft.
Ansonsten kannst du vllt auch mit dem CLiker arbeiten indem du ruhiges Verhalten Clickerst (also belohnst)
Hast du im SPort denn man auf deinen Gang geachtet? Ist die Rechte Schulter eher vorne, sodass du ihm signalisierst das du nach vorne gehst, oder eher Hinten um zu signalisieren das er hinten bzw Fuß bleiben soll? Läufst du hektisch oder ruhig (unser Trainer würde Elfengleich schweben sagen)
Du musst einfach herausfinden wie du deinen Hund im Sport runter bringst, bei manchen hilft es auch, wenn du zwischendurch einfach mal ein paar Tricks oder eine Ablage machst. Oder du gehst auf den Platz mit ihm, machst aber selber keine SPort sondern er muss ruhig liegen (Massieren oder ähnliches) damit er lernt sich zu entspannen ;-)