Ja, mach Dir keine Sorgen, das klappt schon! Hund vorm Camper anbinden ist Standard, das machen alle vernünftigen Hundehalter so. Oder der Hund liegt halt drinnen im Camper, obwohl die Menschen noch draußen sitzen. Das ist meinen Hunden immer deutlich lieber, die sind platt von unseren Touren und können im Camper gut entspannen. Draußen eher nicht. Und wenn Du sowieso schon eine Box hast, die er kennt, brauchst Du Dir ja auch keine Sorgen zu machen, dass er während der Fahrt oder nachts was zerlegt. So ein Ding hatte ich beim Welpen früher auch.
Ganz viele Camper haben Hunde. Und die meisten sind nur so mittelbrav. Ihr werdet nicht negativ auffallen!