Wenn es eine robuste und preisgünstige Lösung sein soll:
Latten (ca. 45 x 18mm), Bretter (ca. 100 x 18mm), eine Kiste Schrauben (4 x 30 mm), eine Schaümstoffmatte oder Babymatratze (60 x 100 cm) und ein passendes Laken.
Aus den Latten schraubst du ein Lattenrost, die Bretter dienen als Umrandung, damit die Matratze nicht runterrutscht und das Laken kannst du bei Bedarf wechseln und waschen.
Billiger geht es eigentlich nur mit einem Kinderbett vom Sperrmüll, das du entsprechend zurechtsägst.
Aber mal ehrlich, eine oder zwei Decken auf dem Fußboden tun es auch. Oder soll das der standardmäßige Liegeplatz auf einem Betonfußboden sein? Dann macht das allerdings Sinn.