Fußlaufen und Erwärmung wiederspricht sich für mich!
Beim Fußlaufen ist der Hund ja quasi "gezwungen" den Menschen anzuschauen und im Schritt neben dem Menschen zu laufen - der Hals wird starr gehalten, Muskeln können sich dabei nicht erwärmen!!!
Deswegen nutze ich ein alternatives Kommando "ran", wo der Hund seinen eigenen Laufrhythmus finden kann und nicht nach oben schaut!
Eine gute Übung, für die Erwärmung der Halsmuskulatur ist den Hund sitzen zu lassen und ein Leckerli für seine Nase zu halten und dies dann vor seinem Kopf entlang zu führen (nach links, rechts, oben, unten), sodass Hundi animiert wird, seinen Kopf in verschiedene Richtungen zu bewegen!
Ansonsten gehört bei mir zur Erwärmung auch im Kreis laufen - erst große Kreise, dann immer kleine, durch die Beine gehen (Acht laufen oder Slalom durch die Beine) etc.