also mir kommt das irgendwie so vor, als hättest du ihn nicht langsam anso "stressige" Situationen gewöhnt, sondern ihm draußen sofort das volle Programm geboten, womit er dann einfach von anfang an überfordert war.
Ich würde da vielleicht nochmal von vorne anfangen. Erstmal Gebiete aussuchen, die ihn nicht so stressen und das langsam steigern...