Wenn er hinter Dir durch die Tür soll, weil Du es so willst und es für Dich angenehmer ist, dann finde ich das völlig in Ordnung!
Hmm konkrete Tipps ist noch schwierig, weil ich meine Hunde alle schon als Welpen bekommen habe. Als mein Schäfi zum ersten Mal meinte er müsse andere Hunde anbellen, habe ich mit genügend Abstand Leckerlies auf den Boden geschmissen und ihn suchen lassen, allerdings war da sein Verhalten nicht gefestigt und hat deshalb sehr schnell Erfolg gezeigt. Meine kleine Colliehündin war sehr unsicher mit fremden Menschen, die habe ich dann gebeten ihr Leckerchen zu geben, mit mir ein bisschen stehenzubleiben und zu reden und sie nicht gross zu beachten und nicht zu bedrängen, mittlerweile läuft sie ruhig vorbei.
Bei einem erwachsenen Hund würde ich mal schauen, wie gross der Abstand sein muss, damit er noch ruhig bleibt. Mit Leckerchen oder Ball/Spiel belohnen, wenn er ruhig bleibt. Ihn hinter Dich nehmen. Ruhig bleiben. Ihm keinen Kontakt zu anderen Hunden/Menschen aufzwingen und ihn nicht bedrängen lassen. Aus der Situation nehmen, wenn es ihm zuviel wird. Ihn nicht auf andere zurasen lassen, damit er keinen Erfolg hat -> ich habe die Leute/Hunde vertrieben.
Das ist mir so spontan mal eingefallen, vielleicht sind ein paar Anregungen für Dich dabei.