Ich berichte einfach mal von Luna und mir:
Luna ist auf der Straße auch oft unsicher, trabt z.B. in der Fußgängerzone oder an anderen Orten mit vielen fremden Menschen wie ein aufgescheuchtes Huhn neben mir her und bleibt sofort stehen, wenn sie etwas sieht was sie nicht kennt oder was sie verunsichert.
Ich versuche mit ihr solche Situationen immer wieder zu üben, lasse ihr viiiel Zeit und versuche mich mit ihr erstmal aus der Entfernung vorsichtig ranzutasten.
Ich musste Luna (60 cm SH und 20 kilo) auch schon in Situationen, in denen Ausweichen nicht möglich war oder ich nicht die Möglichkeit hatte, ihr mehr Zeit und Ruhe zu geben, auf den Arm nehmen und irgendwo vorbeitragen, weil ich vorher schon abschätzen konnte, dass sie sonst nur Panik bekommt.
Ansonsten bekommt man mit der Zeit auch ein ganz gutes Gespür für Situationen, in denen der Hund Stress bekommen wird und kann dementsprechend rechtzeitig eingreifen/entgegenlenken.
Ist sie erstmal in einer Situation, die ihr Angst macht, darf man keinen Druck auf sie ausüben, schon ein einfaches Locken oder ihr eine Richtung weisen, in die sie gehen soll, blockiert sie völlig. Da hilft dann nur noch Ruhe, ihr einen Fluchtweg freimachen und ihr anbieten, dass sie ausweichen/weitergehen darf sobald sie so weit ist.
Vllt könntest du die Strecke am Wochenende oder zu Uhrzeiten an denen weniger los ist, gezielt üben?
Sollte es trotz ruhigen Übens nicht besser werden, solltest du wohl einen Trainer zu rate ziehen.