Ich würde es als Veranstalter nicht machen. Warum: diese Fahrten funktionieren ja oft darüber, dass die Truppe beim segeln mit hilft und man viel an Deck ist. In diesen Situationen hat da ein Hund wenig verloren bzw. muss absolut zuverlässig „verräumt“ sein.
Die Gehwege auf den Schiffen sind in der Regel breit genug, aber da noch ein kleiner Hund der im Eifer des Gefechts dabei ist, wäre mir persönlich absolut zu gefährlich. Je nach Wetterlage ist es glitschig an Deck, da muss sich jede/r festhalten und da über einen Hund stolpern fehlt grade noch.
Unter Deck beim gemeinsamen kochen, oder trocken fallen/Landgänge kein Problem, ansonsten wäre das für mich ein Nogo.
Auch haben einige Skipper ihre eigenen Hunde auf dem Schiff bereits.
Ich würde es nicht machen wollen, weil es einfach noch ein unnötiges Risiko mehr ist, was man als Skipper zu verantworten hätte.