Wenn ich mich mal einklinken darf.
Ich kenne es nämlich tatsächlich so, dass es zwar die zusammenhängenden Übungen Fuß/Freifolge/Sitz/Platz gibt, aber dann der Weg vom Abruf zur Ablage, von der Ablage zum Startpunkt bzw der letzte Weg zur Besprechung nicht mit dazu gehören. Auf diesen Wegen soll man zwar "normal " einfach rüber laufen aber da wurde bei uns nie Wert auf korrekte Fußarbeit gelegt. Da hieß es immer "kannst auch ruhig loben und mit dem Hund sprechen, laufe halt rüber"