Hallo Sandra!
Vom Gefühl her würde ich sagen: Hudb schnuppern lassen, wenn Besuch kommt, damit er abchecken darf, wer kommt und dass dieser Besuch keine Gefahr darstellt. Im Anschluss aber mit Verweis auf den Platz klarmachen: "Du bist hier nur toleriert, wenn Du Dich benimmst." Wozu eben auch gehört "Nicht kontrollieren!" Fängt der Hund dann mit Geknurre usw an, nachdrücklicher Verweis auf den Platz bzw. dann tatsächlich auch Ausschluss aus dem Raum. In diesem Fall gut, wenn er es als Strafe ansieht. Dann würde ich nach kurzer Zeit wieder probieren, ihn an den Besuch zu lassen. Geht das Geknurre usw. wieder los, dann das Spielchen noch einmal, so dass der Hund die Lernerfahrung sammelt: "Gutes Benehmen bedeutet Nähe zu meinen Menschen. Schlechtes Benehmen Ausschluss."
Andere Frage: Kann er überhaupt allein bleiben? Wenn Ihr weggeht? Klang so an, als wäre das großer Stress für ihn. Dann sollte das parallel trainiert werden. Auch nicht allein sein können hat mit Kontrolle und Ordnung zu tun.
Liebe Grüße!