Ob du das close als einzelnes Kommando willst oder nicht, musst du ja letztendlich selber entscheiden. Ich finds als Kommando nicht schlecht und würde es nicht mit dem "Anhimmel-Fuß" in Verbindung setzen.
Bei uns gibts auch das normale Fuß und das "bei mir" (anhimmel-Fuß). Sie verwechselt das auch nicht, bietet nur ab und an, wenn sie unbedingt alles richtig machen will bei Fuß ein seehr enges Fuß an, was ja aber nicht stört. So was wie eindrehen kennt Cookie leider noch gar nicht, is aber ne gute Idee.
Ich an deiner stelle würde einfach drei Kommandos nehmen, weil das close an sich, ja einfach nur an heranrutschen an dein Bein bedeutet oder nicht? Kennst du das "Fluch der Karibik" Dogdance video? Da geht sie ja auch nen Schritt weg und Hundi rutscht quasi nach. Da würde ich zb eher das close kommando für nehmen und ausbauen, als das Anhimmel-Fuß...
ich hoffe das hat dir jetzt auch nur im entferntesten irgendwas geholfen