Uh, da hab ich aber eine Menge verdrängt
. Also doch automatisches Hinsetzen, BH ist ja erst im August, wird schon...
Dann bietet sich ein separates Kommando an 
Schauen, wo der Hauptschwerpunkt liegt, dort das "Hauptkommando" lassen, und für den anderen Part eben ein "Wort erfinden", und zwar nur dafür. Hunde können das unterscheiden lernen.
Und wenn es danach nie wieder genutzt wird, wird es ohnehin "gelöscht".
Das "Löschen" funktioniert auch mit dem eigentlichen Aufbau, wenn sie da was geändert hat 
Merkt man ja auch im Alltag, wo das gleiche Wort genutzt wird, aber als Halter ganz anders belohnt und sich dann am Ende darüber wundert, daß der Hund das nicht mehr "korrekt" macht.
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Wobei die Alltagsdinger halt selten sehr hochwertig sind für den Hund. Also Sitz an der Bordsteinkante z.B. Da wird schnell ein Steh draus, aber das Sitz ist einfach kaum noch hochwertig, da es die wenigsten Menschen so trainieren oder sehr schnell auf: hat-er-doch-verstanden umschalten. Oder hinter dem Menschen warten, wenn es aus der Haustür geht. Der Hund will eigentlich etwas anderes und wenn er das aufweichen kann, tut er es.
Das automatische Hinsetzen ist dagegen im Normalfall sehr hochwertig auftrainiert, der Hund ist im Arbeitsmodus und: Körpersprache geht vor Kommando für ungefähr jeden Hund, außer du trainierst das extrem.
Wenn der Hund kennt: ich bin im Fuß-Kommando, Mensch bleibt stehen = hinsetzen. Und das in vielen hochwertig belohnten Einheiten, dann ist die Wahrscheinlichkeit hoch, der macht das automatisch, sobald der Mensch sehr langsam wird.
Im RO hat man ja den Vorteil, viel einwirken zu können (also Körpersprache und reden), aber selbst bei Enya, die echt fix ist im lernen, hat es ganz schön gedauert, das automatische Hinsetzen rauszubekommen. Und sei es nur "Tempo langsam" + enge Wendung / Winkel, das Steh ging eher. Es brennt sich einfach ein ins Gehirn. Und wenn es so völlig kontraproduktiv ist für alles Folgende... Bei Lotta jetzt, gut, soll es sich halt einbrennen, an sich egal. Würde ich RO anstreben, würde ich vermutlich aber auch sagen, komm, machste halt einen kurzen, leisen Laut, wenn der Hund sich wirklich setzen soll und ansonsten soll der das ohne weiteres Kommando genau nicht.