Man wird es, wie beim Menschen auch, schlichtweg nicht pauschalisieren können was zu lang ist und was nicht.
Da gibt es die, wo der Reiz ans Rückenmark gegeben wird, sobald die Blase kaum gefüllt ist, und dann gibt es die, wo der Reiz erst bei einer quasi vollen Blase übergeben wird. Und da der Körper über einen ordentlichen Selbstschutz verfügt, geht es eher daneben, als das Schaden entsteht. Trifft natürlich nur auf gesunde Menschen/Tiere zu.
Bis zu einem gewissen Grad kann man das trainieren da auch ein Muskel betroffen ist, ausser man ist sehr sensibel, dann spricht man zumindest beim Menschen von einer Reizblase (betrifft eher Frauen als Männer).
Das was tatsächlich schädlich werden kann, ist wohl, wenn man wirklich dringend muss und das oft lange trotzdem aushält. Ich denke die meisten wissen was ich meine. Wenn so etwas mal vorkommt, ist es aber ebenfalls kein Drama.
Ich spreche hier größtenteils vom Menschen, nur denke ich nicht das es beim Hund so anders läuft. Gesunder Menschenverstand und das Kennen des eigenen Vierbeiners, der gewöhnlich sein Unbehagen wenn er muss zum Ausdruck bringt oder eben einfach ohne Anzeichen drinnen pinkelt, sorgen sicherlich nicht für Schäden.
Futter spielt im Übrigen vermutlich auch oft eine Rolle für die Häufigkeit der Blasenentleerung. Mein Hund trinkt bei TroFu entschieden mehr und muss dementsprechend öfter raus, als bei Frischfleischfütterung.