Hi Chris,
ich schließe mich den Vorschreibern an: Das "Aus" solltet ihr weiterhin üben, über Tauschgeschäfte und co. Dass der Hund die Sachen dir gegenüber bisher verteidigt, liegt wohl schon daran, dass er es nie gelernt hat und hat in meinen Augen wenig mit mangelndem Respekt zu tun.
Titus hat anfangs auch alles mögliche verteidigt und mich dabei auch angeknurrt - er wusste ja auch nicht, dass er in vielen Fällen das Objekt der Begierde wieder bekommt und es nicht für immer verloren ist. WENN das "Aus!" bei Spielzeug also klappt, dann würde ich ihn überschwänglich loben und ihm das Spielzeug direkt wieder geben und weiter spielen - dafür bietet sich zum Beispiel ein Zergelseil oder Ähnliches an!
Bei einem Beagle könnte ich mir gut vorstellen, dass er auch Freude an der Arbeit mit einem Futterbeutel hätte... darüber kann man auch ganz wunderbar das abgeben von Fressbarem üben, denn nur in der Kooperation mit dir kommt der Hund an das Futter heran
LG, Anni