Hallo Wuschelkopf,
tut mir leid, dass Du Dich in so einer blöden Situation befindest. Jetzt hast Du hier so viele Tips bekommen, wahrscheinlich schwirrt Dir selber der Kopf.
Eigentlich wurde alles gesagt und ich möchte gar nicht weiter diskutieren sondern Dir sagen, dass ich finde Du solltest Dir zu Herzen nehmen, was Dir geraten wurde nämlich Dir einen guten Hundetrainer suchen und mit ihm üben.
Fühl Dich bitte nicht angegriffen, aber was ich lese und auf dem Video sehe/höre macht für mich den Eindruck, dass Du selber unsicher und ängstlich bist (wenn es auch nur in den genannten Situationen bist) und Du schreibst ja auch selber, dass Du dann Angst hast.
Wegnehmen hin oder her - sollte man können (im besten Fall bringt der Hund den Gegenstand selber, aber man muss bestimmt auch mal was wegnehmen), aber man sollte schon die entsprechende innere Haltung dazu haben - Angst und Unsicherheit sind da fehl am Platz.
Auch mit verschiedenen Ansätzen rumzudoktern halte ich für völlig falsch.
Dein Hund braucht eine grade Linie und ihr müsst bestimmt viel weiter vorne in der Erziehung beginnen und auch an Eurer Einstellung arbeiten.
So wertvoll die Ratschläge hier auch sind (@all danke: mir wurde hier auch schon gut geholfen) kann Dir keiner Hilfe vor Ort leisten und die wäre meiner Meinung nach am sinnvollsten.
Mit viel Geduld und Training kriegt Ihr das in den Griff
Euch allen und Euren Wuscheln wünsche ich einen guten Rutsch ins neue Jahr