Mein Impuls beim Lesen - ohne euch zu kennen - zuviel Druck. In dir sind viele Erwartungen. Obwohl du bewusst super gegensteuerst (Sachen, die Spaß machen usw), bist du unbewusst sehr fixiert auf alles, was nicht klappt.
Vielleicht... einfach mal ne Weile nur auf die Basics achten. Zum Beispiel ist es doch völlig schnurz, ob der Hund korrekt Fuß läuft. Lauft einfach entspannt gemeinsam durch die Gegend, geniesst das Zusammensein - ohne Ziehen, ohne dauernd Stehenbleiben oder so, einfach nur die Minimalanforderung. Und das Zusammensein geniessen.
Oder, dann bettelt sie eben Leute an. einfach an der Leine wegnehmen, und fertig. kein Ding draus machen (in deinem Kopf).
Ich plädiere nicht dafür, die Erziehung schleifen zu lassen. aber es ist wichtig, sich auf des Wesentliche zu konzentrieren. Und das ist, dass du und dein Hund die Anwesenheit des anderen entspannt geniessen könnt, dass ihr euch vertraut und die Grundlagen da sind. Alles andere kann mal warten. Erst mal durchatmen. Nicht in Aufgaben denken, nicht alles bewerten.
Ich kenne das, ich bin auch so ein Typ, der dazu neigt, sich - und damit leider auch anderen -zuviel Druck zu machen. Und auch meine Tiere sagen dann: Ach nö, ich ignorier das jetzt mal einfach. Klar kann ich mich bemerkbar machen, aber nur indem ich immer mehr Druck aufbaue. Teufelskreis!
Also, Druck und Erwartungen raus und sofort geht es wieder besser. Ist nur ganz schön schwer - ich neige dazu, mir selbst dann zu sagen: SEI ENTSPANNT!!! SEI DOCH ENDLICH ENTSPANNT!!! Super... du siehst was ich meine...
Vielleicht kannst du was damit anfangen.