Neben den übungen in haus/garten, würde ich eher versuchen mehrfach am tag, sehr kurz, zu den auslösern gehen und dort steadiness üben. Wenn das direkt vor der tür ist, umso leichter. Den hund liegen/sitzen lassen (je nachdem was er hinkriegt). Sich vielleicht einfach mal daneben pflanzen wenn der hund nicht runterkommen sollte.
Dann weiter sehen; wenn der hund anfängt ruhiger zu werden weil die umgebung bekannt ist kannst du vielleicht sogar anfangen auslöser reinbringen an denen du dann gezielt üben kannst (vorbeifahrender radfahrer, hund in grosser entfernung..). Aufpassen das der hund dabei nie zu macht. Möglichst vorher abbrechen und lieber ne stunde später nochmal versuchen.
Kannst vielleicht zur hilfe ein kleines "check" signal einführen (zb, das der hund deine hingehaltene hand anstubst, so kannst du unterwegs immer erfragen ob der hund noch bei dir ist).
Ich würde nur dinge vom hund verlangen wenn das erregungslevel niedrig ist. Wenn er zu aufgedreht ist, kommentarlos paar schritte (sowohl im training, als auch meter in dem fall) zurück und zb. hinsetzen.