Mir ist nur eins aufgefallen bei Deiner Beschreibung:
einmal wurde erwähnt, dass ihm Fremde Leckerchen geben.
Andererseits bellt er los, wenn sich irgendwer nur bewegt.
Für mich liegt der Knackpunkt bei der Geschichte, dass er Fremde nicht als Bedrohung empfinden soll. Das geht aber nur dann, wenn die Fremden ihn ignorieren.
Jegliche Zuwendung wie ansehen, ansprechen, sich bücken, Kontaktaufnahme allgemein - das ist schon ein Schritt weiter.
Wenn er jetzt also schon bellt, wenn Du Dich nur mit jemandem unterhalten willst, dann ist das Leckerliereichen durch Fremde definitiv zu viel verlangt. Gut, falls er verfressen ist, wird es wohl so aussehen, dass er es sich zwar holt, aber die Körperhaltung selbst während der Aufnahme auf "Sprung nach hinten" ausgerichtet ist.
Also fang nochmal bei 1 an, O war, dass Ihr vorbeigehen könnt. 1 ist, ihr könnt stehenbleiben, Hund wird nicht beachtet, er hält es aus, 2 ist, der Hund darf angesehen oder angesprochen werden, er hält es aus, 3 ist, der Hund darf Kontakt aufnehmen z.B. mal an ner Hose schnüffeln, erhält aber keine Gegenreaktion, 4 ist, derjenige geht in die Hocke und streckt eine Hand vor zum beschnuppern, nicht anfassen usw. usw.
Das sind viele kleine Schritte, die einiges an Zeit brauchen.
Ich hoffe ich konnte es erklären, dass Ihr momentan an 1 arbeitet, aber zwischendrin Schritt 4 versucht.
Und das funktioniert nicht.