Ja, man kann Körperarbeit mit einem Hund machen. Ihn halten, in den Körper des Hundes hineinfühlen (wie atmet er? wo ist er angespannt?), berühren, Druck hineingeben und wieder wegnehmen. Und auch einen Hund in eine Position zu führen - das kann man machen - wenn der Hund durchlässig und offen dafür ist und ich achtsam und wohlwohllend.
Aber was ihr da veranstalten sollt, hört sich eher an wie den Hund mit unnötigem Herumgrabbeln, Grenzüberschreitungen und Machtspielchen so sehr zu nerven, dass er entweder aufgibt und sich dieser sinnlosen Übergriffigkeit fügt, oder sich wehrt und den Konflikt nach vorne lösen möchte.
Und das für so einen Pillepalle, den man wirklcih super positiv als Trick aufbauen und konditionieren kann.
Man braucht als Mensch nicht alles mitzumachen - und ein Hund muss sich auch nicht alles gefallen lassen.
Du verdirbst dir im schlimmsten Falle eine positiv besetzte Nähe und Vertrauen, die du wirklich brauchst für medizinische Versorgung, die Festigung einer guten Bindung etc.