Kennt Zoey schon ein "bring"-Kommando?
Falls ja, könnt Ihr ja was in Reichweite der Tür legen und beim Heimkommen zeigst Du drauf und lässt es Dir bringen. Und das dann Schritt für Schritt ausbauen.
Ziel wäre: Zoey hört das Auto, schnappt sich irgendwas und wartet damit brav im Maul, bis Dein Mann die Haustür aufschließt.
Aber ich sehe, Zoey ist noch jung.
Falls sie "bringen" noch nicht kann könntest Du mal nach "apportieren lernen" googeln und den passenden Ansatz für Zoey raussuchen. Oder vielleicht hat auch hier einer einen Tipp für Dich. Bei uns war das damals so, dass als Amigo angefangen hat was mit dem Maul aufzunehmen, wir uns gefreut haben. Das hat ihn angespornt, zumal es dann auch Leckerli gab. Wir haben das intuitiv und nicht mit Methode gemacht, so dass ich dafür keinen passenden Tipp für Dich habe.