Hallo!
Also wenn du einen gesunden, nicht besonders großen Hund hast, ist Treppensteigen meines Wissens nach unbedenklich (natürlich im normalen Rahmen - nicht im Sinne von täglich in den siebten Stock und zurück).
Bei großen Rassen ists glaub ich weniger gut.
Vor allem in der Wachstumsphase sollte man vorsichtig sein und vllt mit dem TA besprechen, nicht nur bei den Großen.
Für mittelgroße Hunde ist Treppensteigen nur ungesund, wenn bereits Hüft- oder Gelenkprobleme vorhanden sind. Soweit ich weiß kann das Treppensteigen da aber nicht der Auslöser sein, wodurch sowas entsteht.
Wenn man innerhalb der Wohnung Treppen hat, die vielleicht rutschig sind, würde ich solche Stufenteppiche anbringen, damit der Hund nicht ausrutschen und sich verletzen kann.
Liebe Grüße!