Für mich klingt es nicht nach mangelnder Auslastung sondern nach viel zu viel. Das Ruhe Bedürfnis von Hunden liegt bei 17 - 20 Stunden am Tag, 1 - 2 Stunden Auslastung und der rest Kontaktliegen, fressen etc. Ich würde das Programm ehr runterfahren.
Für mich klingt es auch nach etwas zu viel Programm.
Euer Rüde ist jetzt 2.. meiner war in dem Alter auch ähnlich, wir hatten immer wieder Hormonchaos mit Hündinnen, ebenfalls unkastriert.
Die Problematik mit dem unterbuttern lassen von anderen Rüden ist mir ebenfalls bekannt.
Ich habe meinen auch aus diesem Grund nicht kastrieren lassen, erstens weil es unnötig ist, da er keinerlei Probleme damit hat und weil er generell, auch drin, eher ruhig ist und ich nicht wollte, dass er aufgrund fehlender Klöten zum Schlafmützendepp für alle wird.
Ich kann dir nur raten, weiter üben. Eventuell findest du (u.a. auch im Netz) in der Gegend einige Hündinnenhalter, die, wenn ihr das Programm und die Erwartungshaltung etwas runtergefahren habt, mit euch später die Begegnung des "Aromas" üben können (statt Training und echt in kleinen Dosen..) und du kannst dann vl. mit Zeigen und Benennen oder etwas, was einfach toller ist als die Hündin (Dummy, Keks) deinen Rüden soweit bringen, geistig bei dir zu bleiben. Verlang nicht zu viel und gib ihm seine Ruhe, bis zu 5h Programm sind echt viel.
Bei meinem hat es sich (er ist jetzt 5) in den letzten 2,3 Jahren dahin entwickelt, dass er echt nur mehr reagiert, sobald läufige Hündinnen unterwegs sind, die anderen sind neutral, aber nicht uninteressant. ich kann ihn mittlerweile dahingehend sehr gut lesen und lasse die Situation gar nicht erst eskalieren. Dennoch kein Vergleich zu seinem Verhalten als zweijähriger. Ebenso ist seine Stellung in Hundegruppen nach wie vor anfangs etwas höflicher, aber wenn probiert wird, ihn zu unterbuttern oder aufzureiten, wehrt er anfangs fein aber dann sehr deutlich ab. Dies hat ihm wiederum Selbstsicherheit gegeben.
Gib ihm Zeit, dem Teeniealter zu entwachsen und mit seinen Hormonen klarzukommen und nimm ihm in einigen Situationen raus und zu dir, sodass du für ihn die Entscheidung triffst.
Alles Gute!