Ich finde schon, dass es bitter schmeckt wenn Hirse/Linsen/Quinoa nicht abgespüllt wird Gerade bei Quinoa merkt man das total.
Aus Hirse mache ich mir am liebsten einen Brei. 50g Hirse mit 200ml Milch (oder Pflanzendrink) zum kochen bringen und ca. 20Minuten quellen. Dann Obst dazu Und im Herbst/Winter noch Nüsse und Zimt :)