Bei meinen war es am Anfang ähnlich und ich habe 1. sehr drauf geachtet das meine Kleine beim spielen mit gleichaltrigen ausgepowert wurde und 2. hat sie viele Zwangspausen bekommen, weil ich in der Wohnung nicht so viel Gewusel haben will. Meine schlafen zwar auch manchmal zusammen, es haben aber beide ihren eigenen Schlafplatz an den die jeweilige Nervensäge dann geschickt wird. Mittlerweile ist es tatsächlich so, das meine Große eher ankommt und meine Kleine anjammert, weil sie doch von ihr beachtet werden möchte^^
Die beiden können ruhig ein bisschen was unter sich klären, sobald deine Große aber Knurrt oder sowas solltest du dafür sorgen, das sie auch ihre Ruhe bekommt. Die Nervensäge würde ich da erstens in ihren Korb schicken (evtl. vorher nochmal spazieren oder in den Garten spielen gehen um sicherzugehen, das sie ausgelastet ist) und Zwangsruhe einfordern. Du könntest auch die Schlafplätze in unterschiedliche Räume verlegen und ein Kindergitter in den Türrahmen einbauen/hinstellen. So kannst du sehen wenn deine Große wieder rüber möchte und es wegnehmen, deine Kleine kann aber nicht die ganze Zeit an ihr rumzupfen.