Ich fahre mit meinem 14 Wochen alten Welpen regelmäßig zu Stellen, wo er frei laufen kann (an Wasserstellen, Wiesen, Felder). Da setz ich mich dann auf eine Decke und Welpi macht, auf was er halt Lust hat. Schnüffeln, buddeln, schauen, rum rennen, an was knabbern usw.
Da bleibe ich dann auch mal gut 1 Stunde oder länger. Je nachdem, wie es läuft. In dieser Zeit übe ich eigentlich nicht's, außer den Rückruf.
Danach ist Welpi auch müde (und glücklich), obwohl eigentlich "nicht's" geübt wurde.
Sowas würde ich öfters einbauen. Es ist auch für einen selber schön, zu sehen, wie der Hund herum marschiert und alles begutachtet