Ein gut sitzendes "Aus"-Kommando trainieren !!!! Finde ich so mit das wichtigste Kommando überhaupt. Nix mit tauschen, das sieht er nur als Bestätigung fürs Stöckchen holen und sucht sich gleich ein andres. Is ja net blöd der Hund "hin und wieder tabuisieren" ist Mumpitz, entweder isses tabu oder net. Gerade Hütehunde testen desöfteren ihre Grenzen, wenn diese schwammig sind dann nutzt er das aus.
Btw: Meiner ist auch unser erster Hund und ich denke auch beim zweiten werden wir noch Fehler machen. Jeder macht Fehler bei der Hundeerziehung, ob es nun der erste oder der 100. Hund ist. Jeder Hund ist anders, deswegen muss man sich an die "richtige" Erziehung bei jedem erst herantasten. Mit der Zeit wächst man zusammen.
Frisbee und Agility sind für einen Hund der schnell hochdreht natürlich Gift. Inwiefern dass auf deinen zutrifft und ob das "der Hund hat Spaß" wirklich so ist und nicht nur hineingelesen musst du dir mit der Zeit selbst beantworten, indem du den Hund studierst und dies auch wirklich objektiv.