Hallo!
Die Routine kann ängstlichen Hunden schon helfen. Jedoch würde ich die Routine zunächst nicht auf das zeitliche, sondern auf den Ort beziehen. Hunde fühlen sich in einer ihnen bekannten Umgebung meist sicherer als in einer fremden.
Kann es sein, dass deine Ayu durch Straßenlärm etc gestresst wird? Es gibt Hunde, die damit nicht umzugehen wissen. Dafür spricht, dass sie sich an der Straße ungern setzen möchte. "Wenn ich sitze, dann komm ich nicht so schnell wieder hier weg."
Wie ist es in der Wohnung, ist sie da total entspannt wenn du da bist???