Ein Ansatz für das Problem mit dem fremden Platz wäre es auf diversen Wiesen im Umfeld zu üben, dafür brauchst du auch kein Auto.
Gerade für die UO ist das natürlich leicht zu bewerkstelligen. Vielleicht hast du ja die Möglichkeit dir ein paar leichte Sprünge zu kaufen oder zu bauen, damit könntest du den Dreisprung dann vielleicht auch üben...
Wie läufst du denn im Training mit Leckerchen? Dass dein Hund schön läuft, wenn du Leckerchen hast klingt nämlich danach, dass sie zu "präsent" sind. Man soll ja den Hund nicht locken, er soll immer eine Belohnung erwarten, nicht nur wenn sie vor seiner Nase baumelt.
Ich würde auch versuchen den Hund sicherer zu machen, indem ich genauso laufen würde wie im Training. Wenn du also im Slalom oder Hürdenlauf an der Leine trainierst, dann lass sie dran. Wenn du beim Training langsam den Hürdenlauf machst, dann machs auch beim Turnier so. Das bringt eher Sicherheit als den Hund in komplett neue Situationen zu "werfen"
liebe Grüße, Pudel