Um deine Frage zu beantworten: Ja du hast viel zu streng und überzogen reagiert. Die gute Nachricht ist, du kannst dein Verhalten immer noch ändern.
Ich hätte das Anpinkeln ganz bestimmt auch mit einem strengen "Nein" unterbunden und den Hund weggestoßen. Denn es ist eklig und ich will es nicht. Egal aus welcher Intention heraus der Hund mich anpinkelt.
Danach muss es aber auch wieder gut sein. Den Hund in eine Demutshaltung zu zwingen, Kopf unten halten usw., führt zu nichts. Dass du dich seit dem Vorfall völlig anders verhältst dem Hund gegenüber, macht dich in seinen Augen unberechenbar und zerstört eure Bindung. Hör sofort auf damit und verhalte dich wieder normal. Du kannst einen Hund immer nur in der Situation selbst korrigieren. Er kann nichts damit anfangen, dass du dich heute noch missgünstig ihm gegenüber verhältst.
Mir kommt es vielmehr so vor, als dass dir durch diesen Vorfall andere Defizite im Verhalten deines Hundes aufgefallen sind. Diese möchtest du jetzt im Hauruck Verfahren beseitigen. Das funktioniert leider so nicht.
Natürlich sollte dein Hund nicht erst beim fünften Kommando auf dich reagieren, aber wenn dem so ist, hast du im Aufbau der Kommandos etwas falsch gemacht. Den Schuh kannst du dir dann getrost selbst anziehen.
Und wenn dein Hund tatsächlich generell so schlecht hört, sollte dein Schwerpunkt bestimmt nicht auf Agility und Triebaufbau liegen, sondern in der Grunderziehung. An der muss man aber mit Geduld und Konsequenz arbeiten und das dauert nun mal seine Zeit.