Ich kenn das mit den Hundeschuhen bei sehr empfindlichen Hunden oder wenn zB lange Strecken mit dem Rad gefahren werden.
Wegen der Hitze käme ich da nicht drauf wie @Nutshell schon schreib kleine Minirunden, dafür öfter ist glaube eine gute Lösung.
Wir wohnen auch in der Stadt und ich gehe dann immer auf der "Schattenseite" um den Block und nicht in der prallen Sonne.
Vielleicht kannst du, wenn es dich so sehr verunsichert dem Hund auch ein feuchtes kühles Handtuch vor und nach dem Gassi gehen an die Pfoten packen? Sollte nicht eiskalt sein und auch nicht zu lange und nicht, wenn der Hund schon "erhitzt" ist. Dürfte bei einer 10 min Löserunde i.d.R. nicht passieren, aber deshalb eben kein zu kaltes Wasser und langsam an den Beinen zu den Pfoten hinarbeiten.