Du schreibst auch, dass er generell sehr skeptisch ist, z.B. wenn er euch begrüßt ist anfassen ok, sonst eher nicht so. Wenn er sich auf deinen Schoß legt, dann bitte nicht anfassen.
Für vieles, was nicht zu seinen Konditionen läuft, benötigst du einen MK (zb Ausmessen der Schnauze, was ja absolut nichts wildes ist; Maßband locker drum, ablesen, fertig, du willst ihm ja nicht die Zähne ohne Betäubung ziehen), weil er sagt; "nicht mit mir".
Im Prinzip klingt da vom Lesen schon durch, dass sehr vieles/ alles zu seinen Konditionen läuft und wenn nicht, nehmt ihr euch zurück. Ggf. würde ich hier mal ansetzen... Klar, nicht jeder Hund muss kuscheln lieben, auch Bürsten muss nicht zu seinem Lieblingshobby werden, aber so Alltägliches sollte selbstverständlich sein und nicht nur zu den Bedingungen des kleinen Prinzen ablaufen.